三只小松鼠来到人类世界，黄色误打误撞进入一家坚果店，黄色给主人勇气和自信，帮助他找到真正的自我，为梦想、为朋友，改变自己成为松鼠侠，与松鼠侠一起以善良和正义赶走恶势力，承担起维护整个城市安全职责的故事。