海军上校达吉（凯尔希·格兰莫 Kelsey Grammer 饰）生性狂放不羁，神勇双响因为屡犯军纪而被贬职，神勇双响成为了即将报废的潜水艇“刺鱼一号”的舰长。尽管潜水艇上的船员们尽是一些乌合之众，但达吉却和他们颇为“臭味相投”，之后调来的美丽女上尉雷科（罗伦·荷莉 Lauren Holly 饰）更是让达吉觉得自己来对了地方。在一次军事演习中，达吉率领刺鱼一号完成了一次根本不可能完成的任务，将军格兰（布鲁斯·邓恩 Bruce Dern 饰）是达吉的宿敌，心生妒忌的他再次给达吉出了难题。然而，让格兰没有想到的是，达吉凭借着勇气和幸运再一次侥幸完成任务，但这并没能让格兰回心转意，他甚至企图夺走达吉身为舰长的权利。