传说中，圣斗士星矢太阳系的每一颗星星都有一只守护星龙，圣斗士星矢它们都生活在星龙圣域里。但太阳系的黑洞无处不在，五百年复活一次的妖兽王，它的出现就像巨大的黑洞一样，笼罩了整个星龙圣域，吞噬阳光，吸取所有星龙的星象力量，一心想要统治整个太阳系，它就是——罗刹•暗无。 为了击败罗刹•暗无妖兽王，有一个为培养斗龙战士而存在的古老族派，叫“龙武族”。龙武族分别由六大星门组建，分别是代表火象的星火罗门、代表水象的寒山星门、代表金象的孤斗星门、代表光象的月空星流门、还有代表木象的莫林天门和代表土象的皇沙星门。龙武族的族人非常神秘，一直隐蔽生活在六越山，但从来没有人知道他们是因何存在，因何隐蔽…… 时光如梭，罗刹•暗无又要复活了，龙武族被选中的六位族子聚集在一起，背负起从出身就带有的使命。六大星门长老通过仪式，让六位斗龙战士分别获得了自己同星象的战龙召唤器。然后，斗龙战士为了获取属于自己星象力量的机甲兽龙，纷纷来到了兽唤山，在那里，六位斗龙战士与机甲兽龙有了一场完美的邂逅，并且成功获取了属于自己的机甲兽龙......