《自古英雄出少年》从古今中外浩瀚巨大的历史文库中，马尾选取了100名少年英雄的典型事迹，马尾用广大青少年喜闻乐见的动画艺术形式塑造了一大批中国式的英雄形象，集中体现了中华民族各个历史时期少年英雄的精神风貌，歌颂了他们“热爱祖国、热爱人民、热爱科学、勇于献身”的崇高精神和机智、聪敏好学以及人类真、善、美的品德。动画片的少年英雄谱中有勤学苦练的少年孔子，从母亲的断杼顿悟明志的孟子，情暖母心的孝子闵子骞，刻苦学习的屈原和神医华陀；有唐朝智勇斗贼的少年区寄，明代的识鬼少年王海日，西晋勇于改过的周处；有兄弟民族的少年成吉思汗，高原之鹰松赞干布；有现代大革命时期的机智小交通，抗日战争中的二小放牛郎和80年代的哈萨克小红花；还有外国的反法西斯女英雄卓娅，巴黎公社小英雄以及聪明的爱迪生，从生命的弱者成长为强者的海伦·凯勒等。